おまえのその太ももは何のためにあると思ってるんだ！

何のため、とか改めて問われると困るけど、何のためか、とか無理やり考えると、「人としての体裁」って感じじゃないかね。太ももがなかったら股関節と膝関節以下をどうやって接続すればいいのか考えるのも面倒くさそうだし。
ジオンの整備兵はそれを飾りだと言った。
ただしそれは空間戦闘に特化したロボットの場合に限った話だ。ガンタンクを見たまえ、それでもあなたはそれが飾りだと言えるかね。

胸を張って言い給え「飾りのどこがいけない」と。

なんか話が変わってきてしまっているような気もするが